Прямая угловая засечка
Прямая угловая засечка используется когда на местности неудобно или невозможно измерить длины сторон, или когда дополнительная точка находится на значительном расстоянии от исходных пунктов.
Прямая угловая геодезическая засечка заключается в том, что по известным координатам двух точек (например точек А и В) и измеренных при них углов α и β вычисляют координаты третьей точки N.
Решение прямой угловой засечки проще всего выполнить по формулам Юнга:
Вычисления удобно выполнять в таблице:
Для контроля правильности решения прямой угловой засечки по координатам точки B и полученным координатам точки N вычисляют координаты точки A, которые должны быть равны исходным координатам:
Пример решения прямой угловой засечки
Дано: 
Найти: 
Решение:
1) вычисляют угол γ:
2) в таблицу записывают значения углов α, β и γ и координаты точек A и B;
3) вычисляют котангенсы углов α, β и γ и переносят их в таблицу:
4) по приведенным формулам вычисляют координаты точки N:
5) выполняют контроль правильности решения прямой угловой засечки, вычисляя координаты точки A, которые должны быть равны исходным координатам:
Таким образом мы получили координаты точки A, которые равны заданным, следовательно решение правильное.
Длины сторон A-B, B-N и A-N можно получить по координатам точек A, B, N решая обратную геодезическую задачу.
Для надежного контроля определения координат третьего пункта, на практике используют многократную прямую угловую засечку с трех и более исходных пунктов.
Прямую угловую засечку также можно решать по формулам Гаусса (по дирекционным углам направлений).